Getriebesystem
Das AKIM 2-S Getriebe arbeitet mit einem innenverzahnten, stillstehenden Hohlrad und einer innenliegenden, aussenverzahnten Zahnscheibe die auf einer Eintriebwelle mit Exzenter gelagert ist.

Mit jeder vollen Umdrehung der Eintriebwelle (Exzenter) dreht sich die Zahnscheibe um die Differenz des Umfanges zwischen Hohlrad und Zahnscheibe in entgegengesetzter Richtung. Aufgrund der Eigendrehung auf der Kreisbahn des Exzenter ergibt sich eine zykloidische Drehbewegung. Diese wird über eine „Bolzenkupplung“ in eine reine Rotationsbewegung auf die Abtriebwelle übertragen.